Os encoders são um dos produtos mais usados em Automação industrial e Mecatrônica. São utilizados para conversão de movimentos angulares e lineares em informações para a máquina ou para o processo. Os movimentos angulares ou lineares são convertidos em impulsos elétricos de corrente contínua e amplitude praticamente igual a tensão de alimentação.
Aplicação: são utilizados para medição de velocidade, taxa de aceleração, posição, distância, rotação, posição, volume, vazão, robótica, dentre outras.
Os encoders podem ser aplicados em eixos mesas rotativas, eixos de máquinas ferramentas, eixos de robôs, posicionamento de motores, etc.
Modo de funcionamento:
Os encoders S&E funcionam por barreiras de luz infra-vermelha, na qual está inserida uma roda dentada de n dentes que é fixa ao eixo. Quando este eixo entra em movimento, a roda interrompe e libera a passagem de luz, gerando impulsos luminosos que são convertidos em sinais elétricos, requadrados em circuitos Schmidt Trigger e enviados ao estágio de saída, para amplificar e limitar a corrente, gerando impulsos por volta igual a quantidade de dentes da roda dentada utilizada.
Tipos de encoders comuns no mercado:
Encoder incremental - fornece normalmente dois pulsos quadrados (canal A e canal B), defasados em 90°. A leitura de um canal fornece a velocidade e a leitura do outro canal fornece o sentido do movimento.
Encoder absoluto - basicamente igual ao incremental, porém com a vantagem de que, enquanto no incremental a posição é dada por pulsos a partir do zero, a posição do absoluto é dada pela leitura de um código que é único para cada posição de seu curso; portanto eles não perdem a real posição no caso de uma queda na alimentação.
Tipos de construção dos encoders fabricados pela S&E:
Para saber mais sobre os encoders S&E, acesse:
BRASILTEC – 2º Salão e fórum de inovação tecnológica & tecnologias aplicadas nas cadeias produtivas – de 29 de julho a 2 de agosto no Expo Center Norte (SP). Info.:
www.cic.org.brTECNOCARNE 2003 – Feira Técnica de Produtos para a Indústria da Carne – 19 a 21 de agosto de 2003 no Centro de Exposições Imigrantes (SP). Info.: (11) 3885-4265
01/07 – Dia Mundial da Arquitetura
15/07 – Dia do Comerciante
20/07 – Dia do Amigo
3 - Dicas para a segurança das Informações
Wayne Dyer
Lei da relatividade documentada
Nada é tão fácil quanto parece e nem tão
difícil quanto a explicação do manual.
Lei da administração do tempo
Tudo leva mais tempo do que todo o tempo que você tem disponível.
Lei da
procura indireta
* O modo mais rápido de encontrar uma coisa é procurar
outra.
* Você sempre encontra aquilo que não está à procura.
Lei do
telefone
Quando ligam:
- se você tem caneta, não tem papel.
- se
tiver papel, não tem caneta.
- se tiver ambos, ninguém liga.
Quando você
ligar para um número de telefone errado, ele nunca estará ocupado.
Parágrafo
Único: Todo o corpo mergulhado numa banheira faz tocar o telefone.
Lei da
gravidade
Se você consegue manter a cabeça enquanto a sua volta todos estão
perdendo a deles, provavelmente você não entende a gravidade da situação.
Lei da experiência
Só sabe a profundidade da poça quem cai nela.
Regulamentação do especialista
* Especialista é aquele que sabe cada vez
mais sobre cada vez menos.
* Super-especialista é aquele que sabe
absolutamente tudo sobre absolutamente nada.
Guia prático para a Ciência Moderna:
* Se se mexer, pertence à Biologia.
* Se cheirar mal , pertence à Química.
* Se não funcionar, pertence à
Física.
* Se ninguém entende, é Matemática.
* Se não faz sentido, é
Economia ou Psicologia.
Lei dos cursos, provas e afins
* Se o curso que você mais desejava fazer
só tem "n" vagas, pode ter certeza de que você será o aluno "n + 1" a tentar
matricular-se.
* 80% do exame final será baseado na única aula que você
perdeu, baseada no único livro que você não leu.
* Cada professor parte do
pressuposto de que você não tem mais para fazer senão estudar a matéria dele.
Parágrafo Único: A citação mais valiosa para a sua redação será aquela que
você não consegue lembrar o nome do autor.
Lei das unidades de medida
Se estiver escrito "tamanho único" é porque não serve em ninguém.
Lei da queda livre
Qualquer esforço para agarrar um objeto em queda
provocará mais destruição do que se deixássemos o objeto cair naturalmente.
* A probabilidade do pão cair com o lado da manteiga virado para baixo é
proporcional ao valor do carpete.
* O gato cai sempre em pé. Não
adianta amarrar o pão com manteiga nas costas do gato e atirá-lo para a carpete;
o gato comerá o pão antes de cair. Em pé.
Lei das filas e
engarrafamentos
*A fila ao lado anda sempre mais rapidamente.
Parágrafo
Único: Não adianta mudar de fila. A outra é sempre mais rápida.
Lei da
vida
* Uma pessoa saudável é aquela que não foi suficientemente examinada.
* Tudo que é bom na vida é ilegal, imoral ou engorda.
Lei da atração
de partículas
*Toda partícula que voa encontra sempre um olho aberto.
6. Link:
Para obter mais informações teóricas sobre Encoders, acesse:
www.dee.bauru.unesp.br/~marcelo/robotica/Robot2-5.htm
www.terravista.pt/fernoronha/2604/encoders.htm
ATENÇÃO
O envio de informativos técnicos para este e-mail foi previamente autorizado.